西安安（ān）川（chuān）關節式機（jī）器人 GP12定製

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器（qì）人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實（shí）現（xiàn）超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級（jí）為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋（xuán）轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源（yuán）容量³		1.5kVA